国科具身智能申请基于机器学习的线束装配机器人控制专利提升微弱接触事件识别精度与动作响应准确性

　　国家知识产权局信息显示，上海国科具身智能机器人有限责任公司申请一项名为“一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统”的专利，公开号CN121315980A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，具体公开了一种基于机器学习的线束装配机器人控制方法与系统，该方法包括，先实时采集机器人线束插接时的关节力矩、末端执行器位置误差及姿态变化等多维传感器数据，以滑动时间窗口截取并构建多通道接触事件张量；再将其输入预训练稀疏自编码器，编码得稀疏向量、重建出重建张量，分解出有效接触事件的稀疏成分与干扰噪声的残差成分；接着通过判断稀疏向量L1范数是否超第一阈值，识别有效接触事件；最后调用预定义微调控制策略执行动作响应。本发明提升微弱接触事件识别精度与动作响应准确性，保障装配质量与安全，适用于线束装配机器人高效控制。

　　天眼查资料显示，上海国科具身智能机器人有限责任公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海国科具身智能机器人有限责任公司专利信息1条。

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