与梁文锋共创9篇论文！DeepSeek核心研究员加盟自动驾驶公司元戎启行

　　近日，腾讯汽车获悉，DeepSeek核心研究员阮翀已正式加盟自动驾驶公司元戎启行。这一消息从多个独立信源得到证实。

　　公开资料显示，阮翀 2018 年毕业于北京大学计算语言研究所，2023 年加入 DeepSeek 担任研究员。DeepSeek 研究人员向来低调，不过从近两年公开发布的论文来看，阮翀是 DeepSeek 多模态技术体系核心研发者。针对其入职消息，腾讯汽车已向元戎启行求证，截至发稿尚未回应。

　　此外，他还参与了 DeepSeekMoE（混合专家架构优化）、DeepSeek-V3（规模化与硬件适配）、Native Sparse Attention（硬件对齐稀疏注意力机制）等多项底层技术研究。

　　业内人士认为，从研究背景看，阮翀的加入或将加速元戎启行在VLA大模型领域的技术突破。

　　元戎启行由 CEO 周光于 2019 年创立，总部位于深圳，英文名DeepRoute.ai 。周光曾表示，创始团队背景以 AI 为主，属于 “原生 AI 人”，公司目标从一开始就非常清晰：打造物理世界的通用人工智能。

　　沿着AI路径，成立 6 年来，元戎启行在技术路线 年布局无高精地图方案，2022 年转向端到端技术，2024 年 9 月开始研发 VLA 模型（视觉 - 语言 - 动作模型），并于 2025 年 8 月正式对外发布。

　　截至目前，元戎启行 VLA 大模型已实现量产上车，首搭车型为长城旗下魏牌全新蓝山智能进阶版。据悉，零跑汽车将于今年上市的旗舰车型 D19，其智驾方案也将搭载该模型。

　　尽管 VLA 已成为行业热点，理想、小鹏等车企也将其列为核心方向，但行业技术共识尚未形成，仍有不少玩家在探索世界模型等其他路径，且 VLA 阵营内部也出现了 “真假” 之分。

　　何小鹏曾直言，只有小鹏汽车做成了真正的 VLA，部分公司做成的是一个嫁接的 VLA。今年年初，何小鹏表示，第二代 VLA 将于一季度上车，将是行业内首次去掉传统 VLA 模型中的“语言转译环节”，搭配 2250TOPS 行业最大车端有效算力、3 万卡云端算力集群，以及近 1 亿视频训练数据。

　　博世智能驾控中国区总裁吴永桥也曾炮轰VLA。他认为，VLA短期难以落地，仍需攻克多维难题。在他看来，多模态对齐的极高门槛，让视觉、语言和驾驶动作三个不同模态的信号在向量空间中对齐并高效协作，需要海量、高质量的多模态配对数据，其收集、清洗与训练成本巨大。此外，由于车端算力的严苛约束，VLA模型需要部署在车端芯片上进行实时推理。

　　吴永桥认为，VLA最根本的挑战在于对物理世界的“理解”鸿沟，大语言模型精通“文本世界”的规则，但对真实世界的物理规律、常识和因果关系的理解仍存在局限。当场景超出其“知识库”或语言描述模糊时，系统可能出现不合常理的错误判断。

　　不过，周光此前表示，VLA需要的不是语言表面的那些词，一个模型能不能“说话” 不重要，关键是语言赋能的思维能力。

　　元戎启行认为，通过VLA模型，AI汽车可以连接视觉、语言、动作，能识别和描述道路环境、交通标志、道路参与者等，理解交通场景中复杂的交互事件、隐藏的语义信息和逻辑推理，即便碰到ued运动科技潮汐车道、限行场景等特殊路标和边缘场景，系统也能有高效的场景泛化能力和稳定的驾驶表现。同时，基于VLA模型的端到端具有思维链的能力，拥有更长时序的推理能力，对于实时复杂路况的处理能力也会越强。并且VLA模型摆脱了“黑盒效应”，可解释性更强。

　　周光此前称，在快速变化的行业中，选对技术路线至关重要。他甚至预测，“真正干掉智驾公司的可能是大模型公司”，“从来没有同行能干死你，都是你自己死的”。

　　公开数据显示，元戎启行已量产交付 20 万辆搭载城市 NOA 的车型，合作车型超 15 款。周光称，2026 年公司将继续聚焦量产车辅助驾驶、Robotaxi、RoadAGI三大核心业务，力争实现量产车辅助驾驶业务累计交付突破 100 万辆。

　　今年 1 月，元戎启行宣布与某国际头部主机厂达成 L3 合作，但未公布具体品牌。